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M4 四旋翼无人机系统

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1.1.1 产品图片

1.1.2 产品简介

M4 RTK电动多旋翼无人机,以轻小型“X”结构设计为基础,拥有900mm小轴距,最大85min的空载续航能力。机身采用一体化碳纤维设计,保证无人机刚韧、高强度的产品质量。无人机配备全新设计的高性能电机、智能电调和高强度螺旋桨,以超大负载、高效率和出色的可靠性为各类行业应用提供风雨无阻的动力支持。为了保障测绘、巡检等应用的高精度性,无人机可配置机载RTK模块,支持PPK/RTK融合作业模式,结合专业的航测/巡检地面站软件,提供厘米级的飞行定位及数据成果。产品广泛运用于摄影测量、林业防火、应急救援、电力巡检、管道巡检等领域。

1.1.3 产品特点

1)持久续航

M4多旋翼无人机空载飞行续航可达85min,挂载1.5kg载荷飞行续航可达60min,完全满足巡检需求。

2)锂电池供电85min续航

锂电池供电模式下,M4多旋翼无人机空载飞行续航可达85min,挂载1.5kg载荷飞行续航可达60min,完全满足测绘、巡检等行业需求。

3)智能P1飞控

P1自动驾驶仪,采用核心板+扩展板的模块化设计;拥有GPS失效自主盘旋、链路失效自主返航、过低电压自主返航、故障智能诊断等一系列的应急保护措施;保障人机安全。

4)碳纤维一体化机身

产品采用内高气压(16kgf/c)+外专制设备模压(110kgf/c)成型加工技术及结合乳胶制程,确保产品原有质量。将碳纤维预制品置于上、下模之间,合模将模具置于设备液压成型台中,通过模具风嘴加压至碳纤维预制品,高气压使碳纤维预浸料紧贴模具内腔,然后经过相对时间的高温、高压使树脂固化后,形成所需碳纤维制品。碳纤维复合材料的高比强度和高比刚度的特性能够大大保证无人机结构的轻质化、小型化和高性能。

1.1.4 技术指标

无人机性能指标

机身材质

碳纤维+铝合金

轴距

900mm

起落架高度

标配224mm

空机重量

2.75kg(不含电池)

最大载重能力

3kg

动力系统

电动

飞行方式

姿态、定点、自主

起降方式

垂直起降

巡航速度

0~15m/s

最大起降海拔

5500m

续航能力

(负载重量@航时)

空载@85min

1KG@70min

3KG@50min

抗风等级

6

抗雨等级

小雨

电池容量

12S 16000mAh

展开操作

开箱即用,免工具快速拆装

展开时间

3min

机载RTK性能指标

定位系统

BDS+GPS+GLONASS+Galileo+QZSS

支持频率

BDS: B1I/B2IGPS: L1/L2GLONASS: L1/L2Galileo: E1/E5bQZSS: L1/L2

数据更新率

20Hz

单点定位精度

平面:±1.5m;高程:±2.5m

RTK定位精度

平面:±3cm+1ppm;高程:±5cm+1ppm

速度精度

0.03m/s

定向精度

0.2/1m基线

数据格式

BestPos协议和Zerone精简报文

存储容量

4GB

工作温度

-20~55

存储温度

-55~95

功耗

3.5W

外形尺寸

71×41×22mm

重量

85g


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