MR82毫米波避障模块是一款紧凑型 80GHz 频段测距雷达,采用双波束设计,0.2-80m 测量距离、体型小巧、灵敏度高、性能稳定、重量轻、易于集成,满足无人飞行平台(无人机/UAS)、直升机、小型飞艇等多领域应用需求,产品性能已得到众多合作伙伴的认可。
MR82毫米波雷达通过向前方发射双波束扇形的微波,检测微波的反射情况,判断前方是否有障碍物,反馈障碍物与雷达的相对距离,可引导无人机在飞行过程中准确避障。
MR82毫米波雷达采用高集成度MMIC 方案,极低的功耗(2W),较小尺寸(97×57×16.5mm),双波束设计,最远可探测 80m,轻量化设计,可满足植保、电力巡检、工业勘探无人机等对性能、环境适应性要求高的测距应用。MR82 80GHz 无人机避障毫米波雷达是国内目前唯一量产并用于无人机避障的 80GHz 毫米波雷达,出色的性能得到众多合作伙伴的高度认可。
为方便客户开发测试,MR82毫米波雷达提供了 CAN 通信接口。板级通信 CAN 接口默认速率 500kbit/s,目标刷新率 33Hz。通用外部接口,可以快速与上位机或者其他MCU 集成,节省用户的配置使用时间。
测量性能一般目标(非反射目标) |
调制方式 |
| FMCW |
测距范围 |
| 0.2-80m(中距模式,±16°),0.20-40m(短距模式, ±56°) |
距离测量分辨率 | 点目标,非跟踪 | 0.31(中距模式),0.17m(短距模式),在满足 1.5 到 2 倍分辨率的条件下可对两个物体进行区分 |
距离测量精度 | 点目标,非跟踪 | ±0.18m(中距模式),±0.10m(短距模式) |
测角范围 |
| ±16°@6dB(中距模式),±56°@6dB(近距模式) |
角精度 | 点目标,非跟踪 | ±2°(中距模式),±2°(短距模式) |
速度范围 |
| -100km/h...+100km/h(-表示远离目标,+表示靠近目标) |
速度分辨率 | 点目标,非跟踪 | 0.48m/s(中距模式),0.57m/s(短距模式) |
速度精度 | 点目标,非跟踪 | ±0.24m/s(中距模式),0.27m/s(短距模式) |
天线通道数 |
| 2TX/4RX=8 通道=1TX/4RX(中距模式)、 1TX/4RX(短距模式) |
循环周期 |
| 30ms |
俯仰波束 |
| 14°(中距模式)、13.2°(短距模式) |
方位波束 |
| 32°(中距模式)、112°(短距模式) |
MR82 双波束(中距和短距)顺序工作,检测到的目标按距离远近或者 RCS 大小依次输出,默认按距离由近及远输出。 |
操作条件 |
雷达发射频率 | 遵循 ETSI&FCC | 79…81GHz |
传输能力 | 平均/峰值 EIRP | 30.6dBm |
电源 |
| +5.0V~28VDC |
功耗 |
| 2W |
操作温度 |
| -40℃~+70℃ |
存储温度 |
| -40℃~+90℃ |
防护等级 |
| IP66 |
接口类型 |
接口 |
| 1xUART/1xCAN(高速 500kbit/s) |
外壳 |
尺寸 | W*L*H(不带线) | 97×57×16.5mm |
重量 |
| 92g |
材料 | 外壳前端/后盖 | PBT+玻纤 |