产品详情

MR82毫米波避障模块

MR82毫米波避障模块
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MR82毫米波避障模块是一款紧凑型 80GHz 频段测距雷达,采用双波束设计,0.2-80m 测量距离、体型小巧、灵敏度高、性能稳定、重量轻、易于集成,满足无人飞行平台(无人机/UAS)、直升机、小型飞艇等多领域应用需求,产品性能已得到众多合作伙伴的认可。


MR82毫米波雷达通过向前方发射双波束扇形的微波,检测微波的反射情况,判断前方是否有障碍物,反馈障碍物与雷达的相对距离,可引导无人机在飞行过程中准确避障。

MR82毫米波雷达采用高集成度MMIC 方案,极低的功耗(2W),较小尺(97×57×16.5mm),双波束设计,最远可探测 80m,轻量化设计,可满足植保、电力巡检、工业勘探无人机等对性能、环境适应性要求高的测距应用。MR82 80GHz 无人机避障毫米波雷达是国内目前唯一量产并用于无人机避障的 80GHz 毫米波雷达,出色的性能得到众多合作伙伴的高度认可。

为方便客户开发测试,MR82毫米波雷达提供了 CAN 通信接口。板级通信 CAN 接口默认速率 500kbit/s,目标刷新率 33Hz。通用外部接口,可以快速与上位机或者其他MCU 集成,节省用户的配置使用时间。

测量性能一般目标(非反射目标)

调制方式


FMCW

测距范围


0.2-80m(中距模式,±16°)0.20-40m(短距模式,

±56°)

距离测量分辨率

点目标,非跟踪

0.31(中距模式)0.17m(短距模式),在满足 1.5

2 倍分辨率的条件下可对两个物体进行区分

距离测量精度

点目标,非跟踪

±0.18m(中距模式)±0.10m(短距模式)

测角范围


±16°@6dB(中距模式)±56°@6dB(近距模式)

角精度

点目标,非跟踪

±2°(中距模式)±2°(短距模式)

速度范围


-100km/h...+100km/h(-表示远离目标,+表示靠近目标)

速度分辨率

点目标,非跟踪

0.48m/s(中距模式)0.57m/s(短距模式)

速度精度

点目标,非跟踪

±0.24m/s(中距模式)0.27m/s(短距模式)

天线通道数


2TX/4RX=8 通道=1TX/4RX(中距模式)

1TX/4RX(短距模式)

循环周期


30ms

俯仰波束


14°(中距模式)13.2°(短距模式)

方位波束


32°(中距模式)112°(短距模式)

MR82 双波束(中距和短距)顺序工作,检测到的目标按距离远近或者 RCS 大小依次输出,默认按距离由近及远输出。

操作条件

雷达发射频率

遵循

ETSI&FCC

79…81GHz

传输能力

平均/峰值 EIRP

30.6dBm

电源


+5.0V~28VDC

功耗


2W

操作温度


-40~+70

存储温度


-40~+90

防护等级


IP66

接口类型

接口


1xUART/1xCAN(高速 500kbit/s)

外壳

尺寸

W*L*H(不带线)

97×57×16.5mm

重量


92g

材料

外壳前端/后盖

PBT+玻纤




公司地址:天津自贸试验区(空港经济区)西七道28号天津智汇谷人工智能产业基地北楼9层909室
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